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吊装焊接机器人与起重机机器人的组合涉及到工业机器人的集成应用，涉及到多个复杂的技术领域，包括机械设计、电气控制、自动化技术等等，具体的拼接方法需要结合具体的应用场景和实际需求来确定，以下是一个大致的步骤：
1、确定需求：明确需要完成的工作任务和工作环境，比如需要吊装焊接的物品的重量、大小，工作环境的复杂程度等。
2、选择机器人：根据需求选择合适的吊装焊接机器人和起重机机器人。
3、机械设计：根据选定的机器人和工作需求，进行机械结构设计，包括机器人的结构、连接方式等。
4、电气控制：设计电气控制系统，包括控制机器人的电机、传感器、编码器等，实现机器人的运动控制和精确的定位。
5、自动化技术的集成：将吊装焊接机器人和起重机机器人通过自动化技术集成在一起，实现协同工作，这可能涉及到编程、传感器技术、机器视觉等。
6、测试和调整：在实际环境中测试机器人的性能，根据测试结果进行调整和优化。
具体的操作细节需要根据实际情况进行调整和修改，建议咨询专业的工程师或者机器人制造商获取更详细的指导。